포장 로봇으로 인해 Yuengling에서는 맥주통이 계속 움직입니다.

미국에서 가장 오래된 양조장은 술통 취급을 위해 포장 로봇을 사용하는 오랜 전통을 이어가고 있으며, 시간당 400의 속도로 술통을 팔레트화/팔레트화하는 두 개의 새로운 6축 로봇을 설치했습니다.

150파운드가 넘는 맥주 반 통은 다루기가 힘듭니다. 이것이 바로 20여년 전 미국에서 가장 오래된 양조장으로 알려진 DG Yuengling and Son, Inc. 양조장이 술통 충전 라인에 산업용 로봇을 통합하면서 처음으로 자동화에 진출한 이유입니다.

현재로 빠르게 돌아가서 Yuengling은 최근 원래 로봇을 새로운 최첨단 모델로 교체했습니다. 2023년 4월에 설치된 교체품은 더 빠르고 더 견고하며, 시간을 절약하고, 더 적은 에너지를 소비하며, 더 쉬운 유지 관리를 제공하고, 이전 제품과 마찬가지로 신뢰성이 매우 높을 뿐만 아니라 작업자 부상 위험도 줄입니다.

“우리는 기본적으로 원래의 로봇을 낡게 만들었습니다. 플로리다주 탬파에 있는 Yuengling 시설의 전기 서비스 관리자인 Bill Friedman은 "연령과 작업 시간만으로 업데이트된 자동화의 필요성이 정당화되었습니다."라고 말합니다. "게다가 사람들은 하루 종일 술통을 다루고 싶어하지 않으며 항상 부상 위험이 있습니다."

2003년에 Yuengling은 Kuka Robotics의 산업용 로봇 2대를 펜실베이니아주 포츠빌에 위치한 Millcreek 시설의 술통 라인에 설치했습니다. 이 곳은 1829년에 설립되어 여전히 운영 중인 회사의 원래 양조장에서 멀지 않은 곳입니다. 그 후 2006년에 회사는 Tampa 공장의 새로운 맥주통 라인에 Kuka 로봇을 추가했습니다.

Yuengling은 현재 운영 부사장이자 양조장 설립자 DG Yuengling의 증손녀인 Jennifer Yuengling과 그녀의 자매 및 그들의 아버지인 Richard Yuengling Jr.가 소유하고 운영하고 있습니다. Jennifer Yuengling에 따르면 양조장의 수년간 Kuka와의 성공적인 관계와 회사의 로봇 기술 품질을 고려하여 로봇을 업그레이드해야 할 때가 되었을 때 Yuengling은 다시 Kuka를 선택했습니다.

Yuengling의 각 통 라인은 크기, 도달 범위 및 탑재량이 동일한 두 대의 Kuka 관절식 팔 로봇을 사용합니다. 라인 내에서는 디팔레타이징과 팔레타이징을 수행합니다. 빈 통은 팔레트에 쌓인 라인에 들어갑니다(팔레트당 4개의 절반 통(15.5갤런 용량) 및 8개의 쿼터 통(7.25갤런 용량)). 첫 번째 로봇은 팔레트에서 빈 통을 꺼내어 컨베이어에 올려놓고, 그곳에서 청소 공정으로 이동한 후 다시 채워집니다. 통이 제거되면 로봇은 두 번째 로봇이 사용할 수 있도록 보관 스테이션/테이블에 빈 팔레트를 쌓습니다. 두 로봇 모두 팔레트 스테이션을 공유합니다.

Kuka KR 360 R2830 6축 로봇은 400/hr의 속도로 15.5갤런 통을 처리합니다. 채워진 통 절반의 무게는 각각 165lb이며, 한 로봇이 팔레타이징 중에 한 번에 2개를 처리합니다. 작동 중에 이 로봇은 보관 스테이션에서 팔레트를 꺼내어 컨베이어에 올려놓고 리필된 통을 적재합니다. 거기에서 팔레트는 배송을 위해 배송 트럭에 적재됩니다.

속도와 반복성은 이 셀 성공의 열쇠이며 모든 요소는 각 사이클마다 정확하게 위치해야 합니다. “두 대의 Kuka 로봇이 수행하는 작업량과 작동 속도는 경이롭습니다.”라고 Friedman은 말합니다. "365일 24시간 운영되며 시간당 약 400개의 통을 처리할 수 있습니다."

Yuengling의 Millcreek 및 Tampa 시설에서 업데이트된 로봇은 양조장에 0.08mm의 자세 반복성과 최대 500mm의 암 확장을 제공하는 Kuka KR 360 R2830 6축 대형 로봇입니다. Kuka는 또한 열, 먼지 및 물에 대한 저항이 필요한 응용 분야를 위해 설계된 버전과 더 많은 적응성을 허용하는 다양한 장착 위치 옵션을 갖춘 로봇을 제공합니다.

술통 라인의 첫 번째 기준은 안전이지만 Friedman에 따르면 두 번째 기준은 최소한의 유지 관리로 안정적이고 지속적인 로봇 작동입니다. 그리고 수리가 필요한 경우 빠르고 쉽게 수리할 수 있습니다.

Friedman은 “우리는 기술과 교육 측면에서 항상 매우 훌륭한 지원을 받았기 때문에 Kuka에 머물게 되었습니다.”라고 말합니다. “우리가 Kuka 로봇을 선택하는 또 다른 주된 이유는 간단하고 실질적으로 유지 관리가 필요 없는 설계로 매우 신뢰할 수 있다는 것입니다. 게다가 우리는 사이클 시간을 시간당 약 250통에서 약 430통으로 개선했습니다.”